Hovis Fighter

El Robot Humanoide Hovis Fighter es un modelo con 17 grados de libertad. Tiene un módulo Bluetooth y puede ser controlado por un teléfono Android. Además, sus movimientos muy ligeros y dinámicos están disponibles. Además, el usuario puede personalizar el robot como desee con los programas proporcionados (DR-SIM, DR-Visual Logic).

Los servos HerkuleX de DST Robot se han diseñado en base a los conocimientos técnicos acumulados en la tecnología de control de robótica industrial para maximizar la alta eficiencia, el tamaño y la comodidad del usuario. Disfrute del brillante rendimiento de los servos de la serie HerkuleX que están equipados con comunicación TTL Full Duplex para mejorar la retroalimentación, Velocity Override para un movimiento del robot más suave. Mecánicamente, se han utilizado tuercas insertadas de metal para un fácil montaje y una estructura sólida como una roca, y los LED múltiples proporcionan información útil para los constructores.

El HerkuleX DRS-0101 cuenta con un par de 12 kgf.cm y está equipado con un tren de engranajes de plástico de súper ingeniería y un motor con núcleo de metal cepillado duradero. El DRS-0201, que tiene un tren de engranajes de metal súper reforzado junto con un motor sin núcleo de alto rendimiento con un par de 24 kgf.cm, es adecuado para aplicaciones y condiciones más difíciles.

• 17 grados de libertad
• Presenta un módulo Bluetooth y puede ser controlado por un teléfono Android
• Se encuentran disponibles movimientos muy ligeros y dinámicos
• Puede personalizarlo como desee con los programas proporcionados

Características y beneficios

• DOF: 17 servo
• Tamaño: 310 mm (alto) x 200 mm (ancho) x 90 mm (largo)
• Peso: 1,22kg
• Par de bloqueo: DSR-0101 (12 kgf.cm a 7,4 V) X 17ea
• Controlador MPSU: Controlador multifunción (ATmega 128 MCU)
• Comunicación: Bluetooth V2.1 • Batería incluida: iones de litio de 7.4V, 2600mAh
• Marco Hovis-F: Marco de metal completo

Rendimiento DRS-0101

• Tamaño: 45 mm (ancho) x 24 mm (profundidad) x 32 mm (alto)
• Peso: 45 g Voltaje de entrada: 7,4 V CC
• Par de bloqueo 1,2 Nm (12,0 kgf.cm) a 7,4 V
• Max. Velocidad 0,166 s / 60˚ a 7,4 V
• Ángulo de funcionamiento 320˚, rotación continua
• Resolución 1024 pasos
• Comunicación Full Duplex Asynchronous Serial (TTL), Multi Drop, ID 0 ~ 254, Max 1Mbps (0.67Mbps para DRS-0101, DRS-0201)
• Motor DC con núcleo de cepillo metálico • Potenciómetro del sensor de posición
• Plástico de ingeniería de engranajes
• Retroalimentación de 4 posiciones (DRS-0402/0602: 5 posiciones), velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, tic en tiempo real, etc.
• Características PID, avance, perfil de velocidad trapezoidal, anulación de velocidad, saturación y compensación de par, prevención de sobrecarga, ajuste de posición absoluta, banda muerta, etc.
• Programación Más de 50 configuraciones de parámetros disponibles a través de HerkuleX Manager Kit / Arduino, C & C ++ API Library.

Rendimiento DRS-0201

• Tamaño: 45 mm (ancho) x 24 mm (profundidad) x 32 mm (alto)
• Peso: 60 g Voltaje de entrada: 7 ~ 12 V CC
• Par de bloqueo 2,4 Nm (24,0 kgf.cm) a 7,4 V
• Max. Velocidad 0,147 s / 60˚ a 7,4 V
• Ángulo de funcionamiento 320˚, rotación continua
• Resolución 1024 pasos
• Comunicación Full Duplex Asynchronous Serial (TTL), Multi Drop, ID 0 ~ 254, Max 1Mbps (0.67Mbps para DRS-0101, DRS-0201)
• Motor DC sin núcleo
• Potenciómetro del sensor de posición
• Gear Super Metal Reforzado
• Retroalimentación de 4 posiciones (DRS-0402/0602: 5 posiciones), velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, tic en tiempo real, etc.
• Características PID, avance, perfil de velocidad trapezoidal, anulación de velocidad, saturación y compensación de par, prevención de sobrecarga, ajuste de posición absoluta, banda muerta, etc.
• Programación Más de 50 configuraciones de parámetros disponibles a través de HerkuleX Manager Kit / Arduino, C & C ++ API Library.