Kit de Robot Mecanum 4WD compatible con Arduino - 10011

El Kit de Robot Mecanum 4WD compatible con Arduino es un vehículo con plataforma móvil Mecanum con tracción a las cuatro ruedas. Es estable y puede moverse en cualquier dirección y girar variando la dirección y la velocidad de cada rueda. Mover las cuatro ruedas en la misma dirección provoca un movimiento hacia delante / hacia atrás, mover los lados izquierdo / derecho en direcciones opuestas provoca rotación, y mover hacia adelante y atrás en direcciones opuestas causa un movimiento lateral. La forma especial en la que se montan sus ruedas traseras garantiza la adherencia de cada rueda.

El kit de robot Mecanum 4WD compatible con Arduino incluye una placa de microcontrolador Arduino y una placa de expansión Arduino IO.

Placa del microcontrolador Arduino 328

Es una placa de microcontrolador basada en el Arduino 168. Tiene 14 patillas digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 8 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, Encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o con un adaptador de CA a CC o batería para empezar.

Expansión Arduino IO

Nexus Robot proporciona la máxima expansión funcional para Arduino IO Expansion V1.2 y le brinda más facilidad para conectar dispositivos como sensores, servos y dispositivos RS485. Esta placa de expansión del sensor puede conectar fácilmente varios sensores de uso común.

Especificaciones

• Resolución del codificador: 12CPR
• 4 ruedas motrices
• Rueda de Mecanum
• Motores de CC con codificadores
• Incluye microcontrolador y placa de expansión IO
• Capaz de moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y girar

Qué viene incluido

• Rueda mecanum de aluminio de 100 mm X 4
• Sensor ultrasónico X 4
• Controlador Arduino 328 X 1
• Expansión Arduino IO X1
• Motor sin núcleo de 12 VCC con codificador X 4
• Batería 12V Ni-Mh X 1
• Cargador de 12V X 1

Dimensiones

• Dimensiones: 400 mm X 360 mm X 100 mm
• Diámetro de ruedas mecanum: 100 mm
• Peso neto: 4,2kg