Kit de Robot Móvil Triangular Omnidireccional dde 100mm O3WD - 10003

El Kit de Robot Móvil Triangular Omnidireccional dde 100mm O3WD se basa en un chasis de rueda omnidireccional de 3WD. Podría moverse en cualquier dirección cambiando la velocidad y la dirección de cada rueda sin cambiar su orientación. Este robot lo ayuda a familiarizarse con la plataforma omni-wheel, sistema integrado. Su cuerpo de aleación de aluminio y el agujero pretaladrado para los tornillos lo hacen que sea fácil agregar componentes a su gusto.

Las ruedas omnidireccionales son únicas ya que pueden rodar libremente en dos direcciones. Puede rodar como una rueda normal o rodar lateralmente usando las ruedas a lo largo de su circunferencia. Las ruedas omnidireccionales permiten que un robot se convierta de un robot no holonómico a uno holonómico. Un robot no holonómico que usa ruedas normales tiene solo 2 de 3 grados de libertad controlables que son, avanzar / retroceder y girar. No ser capaz de moverse de lado hace que un robot sea más lento y menos eficiente para alcanzar su objetivo. Las ruedas omnidireccionales holonómicas son capaces de superar este problema, ya que son altamente maniobrables. A diferencia del robot no holonómico normal, el robot holonómico omnidireccional puede moverse en una dirección arbitraria de forma continua sin cambiar la dirección de las ruedas. Se puede mover hacia adelante y hacia atrás, hacia los lados y gira en la misma posición.

Caracterústicas

• Motores codificadores
• Los agujeros preperforados y el espacio libre lo hacen expandible

Placa del microcontrolador Arduino 328

Es una placa de microcontrolador basada en el Arduino 168. Tiene 14 pines de entrada / salida digitales (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 8 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, Encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o con un adaptador de CA a CC o batería para empezar.

Expansión Arduino IO

Nexus Robot proporciona la máxima expansión funcional para Arduino IO Expansion V1.2 y le brinda más facilidad para conectar dispositivos como sensores, servos y dispositivos RS485. Esta placa de expansión del sensor puede conectar fácilmente varios sensores de uso común

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Especificaciones

• Color amarillo
• Dimensión: 330mmx190mmx108mm
• Velocidad: 0,6 m/s
• Material del cuerpo: aleación de aluminio
• Carga: 15kg 
• Peso neto: 3,5kg

Qué viene incluido

• 3 ruedas omnidireccionales de plástico de 100 mm
• 3 Motores sin núcleo CC de 12V Faulhaber
• Controlador Arduino 328
• Expansión Arduino IO
• 3 Localizadores de rango ultrasónico
• Batería Ni-Mh de 12V
• Cargador de 12V