KoreIO

KoreIO es una placa de extensión general de entrada y salida para Khepera IV. Proporciona varias interfaces a E/S digital adicional, salidas de potencia digital, entradas analógicas de 10 bits y salidas analógicas de 8 bits. También se incluye un controlador de bus CAN para conectar un Khepera IV a cualquier dispositivo CAN.

Un modo de ouput PWM especial está disponible para controlar servomotores estándar. La placa KoreIO es capaz de controlar hasta 10 servomotores simultáneamente, y para proporcionarles una fuente de alimentación de 5V.

La placa KoreIO admite el uso independiente mediante una interfaz serie o I2C y también se puede incluir en una pila KB-250. La interfaz KB-250 es una interfaz estándar abierta para ampliar la funcionalidad de una plataforma base ARM existente de una manera fácil y rápida. Además de utilizar una línea completa de módulos KB-250 listos para usar, los desarrolladores también pueden diseñar sus propios módulos. Los módulos KB-250 se pueden utilizar de forma singular o apilada para proporcionar la funcionalidad necesaria.

Se proporciona un conjunto de comandos de alto nivel, para interconectar fácilmente los programas Khepera IV o para operaciones externas con la libkhepera.