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KoreIOLE
El KoreIOLE es una placa de extensión general de entrada y salida para el Khepera IV. Proporciona varias interfaces para E/S digitales, salidas de potencia digital, entradas analógicas de 10 bits. El KoreIOLE puede funcionar en modo autónomo o comunicarse con un Khepera IV o cualquier SPI externo o maestro I2C. También se incluye un controlador de bus CAN para conectar un Khepera IV a cualquier dispositivo CAN.
239,00 €
Disponibilidad:
Disponible
SKU
2325
El KoreIOLE es una placa de extensión general de entrada y salida para el Khepera IV. Proporciona varias interfaces para E/S digitales, salidas de potencia digital, entradas analógicas de 10 bits. El KoreIOLE puede funcionar en modo autónomo o comunicarse con un Khepera IV o cualquier SPI externo o maestro I2C. También se incluye un controlador de bus CAN para conectar un Khepera IV a cualquier dispositivo CAN.
El KoreIOLE es compatible con la interfaz KB-250. La interfaz KB-250 es una interfaz estándar abierta para ampliar la funcionalidad de un robot Khepera de una manera fácil y rápida. Además de utilizar una línea completa de módulos KB-250 listos para usar, los desarrolladores también pueden diseñar sus propios módulos. Los módulos KB-250 se pueden utilizar de forma singular o apilada para proporcionar la funcionalidad necesaria. Se pueden colocar varias placas KoreIOLE en una pila para permitir el control de un gran número de E/S.
Se proporciona un conjunto de comandos de alto nivel, para interactuar fácilmente con los programas Khepera o para operaciones externas.
| Elementos | Información técnica |
|---|---|
| E/S digital | E/S digital de 16 x 5V que se puede configurar de forma independiente como – Entrada – Ouput – Salida PWM |
| Salida de potencia digital | 6 x salidas de potencia digital – hasta 1 amperios por canal – fuente de tensión externa proporcionada – fusible protegido |
| Entrada analógica | 12 x entradas analógicas – convertidores analógicos a digitales de 10 bits con marca de tiempo – entrada de 0-5V con una resolución de 0.005V |
| Interfaz | Interfaz I2C (400kbps) Interfaz macho KB-250 (para comunicación con la interfaz hembra Khepera IV) KB-250 (para apilamiento) |
| Dimensiones | 85mm x 57mm |
| Marca | K-Team |
|---|---|
| Color | Verde |
| Peso | 0.300000 |
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