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Plataforma Robótica Móvil 4WD con Rueda Mecanum - KR0003
Aspectos destacados del producto
- La ruedas Mecanum para plataforma móvil robótica
- Programado en lenguaje C, C ++
- Agujeros de los tornillos preperforados en el chasis de aluminio para agregar extensiones fácilmente
- Se mueve muy bien en terrenos abruptos o terrenos complejos
La Plataforma Robótica Móvil 4WD con Rueda Mecanum tiene cuatro ruedas mecanum que le dan a esta plataforma / kit robótico móvil capacidades omnidireccionales autónomas, cosa que no pueden hacer las ruedas normales.
Esta es una plataforma / kit robótico móvil con cuatro ruedas mecánicas. Cada rueda está conectada a un motor separado con control independiente. La configuración de los rodillos a 45° también permite que el robot se desplace lateralmente, y mediante una combinación de movimientos, se mueva en cualquier dirección, incluso mientras gira.Además, este kit de robot está programado en lenguaje C, C ++. Incluye código de muestra para que pueda programarlo a través de una interfaz de usuario arduino fácil de usar y tener fácil acceso a las funciones de programación.
Permite a los investigadores, desarrolladores y estudiantes de robótica escribir su propio software, aprender de los logros de los demás y configurar el hardware según sea necesario y deseado. Además, hay algunos orificios para tornillos perforados previamente en el chasis de aluminio permiten agregar extensiones de forma fácil. Por lo tanto, puede agregar las extensiones que desee, como cámaras, lap-top, artware o un brazo de micro robot, etc. Por último, este robot móvil de rueda mecanum no solo funciona en superficies planas, sino que también funciona muy bien en terrenos abruptos o complejos de navegar.
Especificaciones
- Distancia entre el fondo y la tierra: 21,5mm
- Material del chasis: aleación de aluminio
- Color azul Velocidad: 0,6m / s
- Peso neto: 5,5kg
- Capacidad de carga: 10 kg
Ruedas Mecanum
- Diámetro exterior de la rueda: 100 mm
- Placas de aluminio anodizado: color blanco
- Ancho: 50 mm
- Cantidad de rodillos: 9
- Número de placas: 2
- Material del cuerpo: aleación de aluminio
- Material del rodillo: PA + PU
- Material separador: nylon
- Longitud del rodillo: 47 mm
- Peso neto: 0,4kg
- Capacidad de carga: 15Kg
Motor de corriente continua
- Tipo: Motor sin núcleo CC de 12V Faulhaber
- Potencia: 17W
- Sin velocidad de carga: 8100 RPM / minuto
- Velocidad reducida: 120 RPM / minuto
- Diámetro: 30 mm
- Longitud: 42 mm
- Longitud total: 85 mm
- Diámetro del eje: 6 mm
- Longitud del eje: 35 mm
- Sin corriente de carga: 75 mA
- Corriente de carga: 1400mA
- Ratio de caja de cambios: 64:1
Codificador
- Tipo: Óptico
- Fase del codificador: AB
- Resolución del codificador: 12CPR
Qué viene incluido
- 4 ruedas de mecanum de 100 mm
- 4 motores de CC con codificador
- 1 Arduino 328 1 Expansión IO
- 4 Sensores ultrasónicos
- 1 Batería de litio de 12V y 3500mA
- 1 Cargador de 12V
Dimensiones
- 400 mm x 307 mm x 123 mm
Marca | King Kong Robot |
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Color | Azul |
Anchura (cm) | 30,7 |
Altura (cm) | 12,3 |
Longitud (cm) | 40 |
Peso | 5.500000 |