Plataforma Robótica Móvil 4WD con Rueda Mecanum - KR0003

Aspectos destacados del producto

  • La ruedas Mecanum para plataforma móvil robótica
  • Programado en lenguaje C, C ++
  • Agujeros de los tornillos preperforados en el chasis de aluminio para agregar extensiones fácilmente
  • Se mueve muy bien en terrenos abruptos o terrenos complejos
1.599,00 €
Disponibilidad: Disponible
SKU
1835

La Plataforma Robótica Móvil 4WD con Rueda Mecanum tiene cuatro ruedas mecanum que le dan a esta plataforma / kit robótico móvil capacidades omnidireccionales autónomas, cosa que no pueden hacer las ruedas normales.

Esta es una plataforma / kit robótico móvil con cuatro ruedas mecánicas. Cada rueda está conectada a un motor separado con control independiente. La configuración de los rodillos a 45° también permite que el robot se desplace lateralmente, y mediante una combinación de movimientos, se mueva en cualquier dirección, incluso mientras gira.Además, este kit de robot está programado en lenguaje C, C ++. Incluye código de muestra para que pueda programarlo a través de una interfaz de usuario arduino fácil de usar y tener fácil acceso a las funciones de programación.

Permite a los investigadores, desarrolladores y estudiantes de robótica escribir su propio software, aprender de los logros de los demás y configurar el hardware según sea necesario y deseado. Además, hay algunos orificios para tornillos perforados previamente en el chasis de aluminio permiten agregar extensiones de forma fácil. Por lo tanto, puede agregar las extensiones que desee, como cámaras, lap-top, artware o un brazo de micro robot, etc. Por último, este robot móvil de rueda mecanum no solo funciona en superficies planas, sino que también funciona muy bien en terrenos abruptos o complejos de navegar.

Especificaciones

  • Distancia entre el fondo y la tierra: 21,5mm
  • Material del chasis: aleación de aluminio
  • Color azul Velocidad: 0,6m / s
  • Peso neto: 5,5kg
  • Capacidad de carga: 10 kg

Ruedas Mecanum

  • Diámetro exterior de la rueda: 100 mm
  • Placas de aluminio anodizado: color blanco
  • Ancho: 50 mm
  • Cantidad de rodillos: 9
  • Número de placas: 2
  • Material del cuerpo: aleación de aluminio
  • Material del rodillo: PA + PU
  • Material separador: nylon
  • Longitud del rodillo: 47 mm
  • Peso neto: 0,4kg
  • Capacidad de carga: 15Kg

Motor de corriente continua

  • Tipo: Motor sin núcleo CC de 12V Faulhaber
  • Potencia: 17W
  • Sin velocidad de carga: 8100 RPM / minuto
  • Velocidad reducida: 120 RPM / minuto
  • Diámetro: 30 mm
  • Longitud: 42 mm
  • Longitud total: 85 mm
  • Diámetro del eje: 6 mm
  • Longitud del eje: 35 mm
  • Sin corriente de carga: 75 mA
  • Corriente de carga: 1400mA
  • Ratio de caja de cambios: 64:1

Codificador

  • Tipo: Óptico
  • Fase del codificador: AB
  • Resolución del codificador: 12CPR

Qué viene incluido

  • 4 ruedas de mecanum de 100 mm
  • 4 motores de CC con codificador
  • 1 Arduino 328 1 Expansión IO
  • 4 Sensores ultrasónicos
  • 1 Batería de litio de 12V y 3500mA
  • 1 Cargador de 12V

Dimensiones

  • 400 mm x 307 mm x 123 mm
Más Información
Marca King Kong Robot
Color Azul
Anchura (cm) 30,7
Altura (cm) 12,3
Longitud (cm) 40
Peso 5.500000
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