Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0101

El Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0101 es un avanzado servo inteligente modular que incorpora motor, reductor de engranaje, circuitos de control y capacidad de comunicación en un solo paquete, capaz de detectar y responder a cambios internos en la temperatura y de voltaje voltaje de alimentación. Una vez que recibe un comando de movimiento, crea automáticamente un perfil de velocidad de tipo trapezoidal como el siguiente diagrama para controlar la posición. Con el servo operando de acuerdo con el perfil de aceleración/deceleración, suprime las vibraciones causadas por la aceleración y desaceleración repentinas y aumenta la eficiencia energética.

Equipado con muchas piezas adaptadoras incluyendo Cuerno, Tornillo del Cuerno(BHT 2.6X8), Casquillo de rueda del Cuerno , Aro de Cuerda de Rueda, Tornillo de Cuerno de Rueda (PHM 3X8), Protector de Cable, Juntura tipo I, Juntura tipo L, Juntura tipo L (Una sola Tuerca), Tornillo de Soporte (PHT 2X5), Tornillo de Juntura(PHM 2X5), Cableado (200 mm) y con su increíble estructura, DRS-0101 es extremadamente fácil de montar. Dos conectores fijados a cada servo permiten la conexión en serie y la conexión en paralelo si es necesario.

Tiene diferentes algoritmos de control como PID, Feedforward, perfil de velocidad trapezoidal, etc., lo que hace que el movimiento sea suave y preciso. Mediante el uso de comunicacion serial UART, podemos cambiar ligeramente la velocidad, posición, LED, cumplimiento operacional, parada y estado operativo de hasta 254 servos simultáneamente a la vez. Mientras tanto, podemos obtener los repuestas tales como temperatura interna, posición y sensores de sobrecarga.

Los servos son capaces de diagnosticar siete tipos diferentes de errores que luego son indicados por el LED. Y podemos controlar directamente el RGB del LED para diagnósticos y propósitos decorativos. Es especialmente adecuado para brazos mecánicos, robots, articulaciones y etc.

Especificación mecánica

• Motor DC con núcleo de escobillas de carbón
• Muchas piezas de adaptación
• Rango del ángulo de rotación: Rotación continua de 320°
• Resolución: 0.325°
• Par de parada: 12 kg.cm (7,4v)
• Velocidad máxima: 0.166s / 60 ° (7,4v)
• Equipo: 1: 266, Super Plástico de Ingeniería
• Tamaño: 45 mm (W) x 24.0 mm (D) x 31 mm (H)
• Peso: 45g

Especificación eléctrica

• Voltaje de operación : 7 ~ 9 VDC (Optimizado para 7,4 V)
• Corriente nominal: 450mA @ 7,4V: 1.7kgf.cm
• Enlace de comunicación: Serial asíncrono dúplex completo (Nivel TTL), Paquete binario, Multi Drop
• Control múltiple a través de Servo ID: 0 ~ 253, 254 (solo transmisión)
• Velocidad máxima en baudios: 0.67Mbps
• Respuesta: Posición, Velocidad, Temperatura, Carga, Voltaje, etc.
• Diversos Algoritmos de Control: PID, Feedforward, Perfil de velocidad trapezoidal, Anulación de velocidad, Saturación y compensación de par, Protección contra sobrecarga, Calibración neutra, Zona muerta

Dimensiones

• Tamaño: 45 mm (Anc) x 24 mm (Prof) x 31 mm (Alt)
• Peso: 45g

Código de producto del proveedor

• DSA10100002