Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402

El Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402 es capaz de detectar y responder a los cambios en el suministro de voltaje y la temperatura interna. Basado en el potenciómetro aplicado, el DRS-0402 se presenta con un codificador magnético para asegurar alta precisión, alta resolución (12960 pasos) y durabilidad. El codificador magnético en el extremo de este motor sin núcleo Faulhaber aumenta las características de control de precisión y la linealidad. Estos servos soportan un ángulo de operación de rotación continua o de 720 grados, y retienen la misma velocidad durante la rotación continua mediante el controlador de velocidad incorporado.

Características

• Motor sin núcleo premium Faulhaber
• Codificador magnético
• PID
• Feedforward
• Perfil de velocidad trapezoidal
• Anulación de velocidad
• Saturador de torque y compensación
• Prevención de sobrecarga
• Ajuste de posición absoluto
• Deadband
• Más de 50 parámetros de configuración (a través del kit de administrador herkulex opcional)

Especificaciones

• Voltaje de entrada: 9,5-14,8V DC
• Torque de motor bloqueado: 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0V
• Velocidad máxima: 0,162s/60° @ 14,8V
• Ángulo de operación: 720°, rotación continua (controlador de velocidad integrado)
• Resolución: 12960 pasos
• Comunicación: Full duplex asíncrono serial (TTL), caída múltiple, 0 a 254 ID, máximo 1mbps
• Motor: DC
• Faulhaber
• Coreless premium
• Sensor de posición: Codificador Magnético
• Engranaje: Metal súper reforzado
• Retroalimentación: Posición, velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, etc.

Qué viene incluido