SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL INTERIOR (STARGAZER)

El Stargazer es un módulo que permite que el robot Khepera IV tenga posición global interior y rodamiento de marcas de puntos de referencia pasivos.

Se utiliza para hacer la navegación, especialmente para la asignación y la localización. El módulo tiene LED IR para puntos de referencia de iluminación y una cámara para capturar la imagen, que es procesada por la electrónica a bordo. Calcula la posición y el rodamiento relacionados con los puntos de referencia pegados en el techo. Utiliza el módulo StargazerTM de Hagisonic co. Ltd.

Este es un módulo superior. Ningún módulo se puede conectar por encima de este.