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BUSCADOR DE ALCANCE LÁSER
La torreta de expansión puede recibir en opción un módulo De alcance láser. Se utiliza para hacer la navegación, especialmente para la asignación y la localización. Un láser dentro del sensor está escaneando el entorno del robot, midiendo cada 0.36 degres la distancia de cualquier objeto a su altura.
La torreta de expansión puede recibir en opción un módulo De alcance láser. Se utiliza para hacer la navegación, especialmente para la asignación y la localización. Un láser dentro del sensor está escaneando el entorno del robot, midiendo cada 0.36 degres la distancia de cualquier objeto a su altura.
El modelo que se puede utilizar es el URG-04LX-UG01 de la empresa Hokuyo. La torreta proporciona el soporte mecánico para el sensor y la conectividad para él. En la opción, puede añadir una batería con el paquete de cargador externo con el fin de ahorrar la autonomía del robot Khepera IV.
Elementos | Información técnica |
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Gama | 20 mm a 5600 mm |
Precisión | 60 a 1000mm : ±30mm , 1000 a 4095mm : ±3% de la medida |
Resolución angular | aprox. 0,36 grados |
Autonomía | 2 horas |
Peso | 300g |
Software | Libkorebot |
Tiempo de escaneo | 100ms / escaneo |
Marca | K-Team |
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Color | Negro |
Peso | 3.000000 |