Chassis de Robot Triangular Omni-Direccional 3WD 48mm - 15001B

El chasis de robot móvil triángulo Omnidireccional de 3WD 48 mm es un chasis de robot móvil triangular que se puede utilizar como base para proyectos robóticos. Este chasis presenta tres ruedas omnidireccionales que ayudan a cambiar la dirección del robot al variar la dirección y la velocidad de cada rueda individualmente, sin alterar la orientación.

Este chasis está hecho con una robusta aleación de aluminio para un rendimiento confiable. Viene con motores de CC incrustados en el codificador y orificios para tornillos previamente perforados para una fácil extensión.

Specificaciones

• Apariencia Triángulo
• Material del cuerpo: Aleación de aluminio
• De color negro
• Capacidad de carga: 1.5kg

Especificaciones del motor

• Motor Coreless de 12V DC
• Potencia: 6W
• Sin velocidad de carga: 9600 RPM / minuto
• Velocidad reducida: 120 RPM / minuto
• Diámetro: 22 mm
• Longitud: 19 mm
• Longitud total: 65 mm
• Diámetro del eje: 4 mm
• Sin corriente de carga: 50 mA
• Corriente de carga: 500mA
• Ratio de caja de engranajes: 80: 1

Especificaciones del codificador

• Tipo: Óptico
• Fase del codificador: AB
• Resolución del codificador: 4CPR
• Piezas de Mobile
• Robot incluidas:
  • Marco de aluminio y todo el hardware de montaje
  • Omni-wheel de plástico de 48 mm X 3 16009
  • Motor DC con codificador X 3

Dimensiones

• Dimensión: 230.8mm X 202.6mm X 98.5mm
• Peso neto: 1.5kg