Servo de Robot Inteligente HerkuleX DRS-0401

El Servo de Robot Inteligente HerkuleX DRS-0401 para gran fiabilidad en un entorno hostil, los motores sin núcleo Faulhaber de fabricación suiza se han aplicado tanto para DRS-0401 como para DRS-0601. Estos altos pares de torsión DRS-0401 y 0601 soportan una velocidad de transferencia de datos de 1Mbps, 2048 pasos de alta resolución, y están equipados con un sistema de tuerca de inserción metálica para una durabilidad excepcional y un fácil montaje. Observe los indicadores LED de varios lados instalados en 4 lados diferentes de los servos para dar la información necesaria a los constructores de una manera más variada y eficiente.

Software HerkuleX Manager

El HerkuleX Manager opcional es un paquete de software que usa la GUI para maximizar la facilidad de operación al configurar más de 50 parámetros de operación del servo y el mantenimiento del servo, usando una herramienta como el gráfico de tendencia en tiempo real. Software no incluido.

Características

• Motor sin núcleo de alta calidad Faulhaber
• PID
• Feedforward
• Perfil de velocidad trapezoidal
• Anulación de velocidad
• Saturador de par y compensación
• Prevención de sobrecarga
• Ajuste absoluto de la posición
• Zona muerta
• Más de 50 parámetros de configuración (a través del Kit HerkuleX Manager opcional)

Especificaciones

• Voltaje de entrada: 9,5 - 14,8V DC
• Par de parada: 52,0kgf.cm a 14,8 / 43,1kgf.cm a 12,0V
• Velocidad máxima: 0,162s / 60 degree a 14,8V
• Ángulo de funcionamiento: 320 grados, rotación continua
• Resolución: 2048 pasos
• Comunicación: serie Asynchronus dúplex completo (TTL), Multi Drop, 0 - 254 ID, máximo 1Mbps
• Motor: Faulhaber CC sin núcleo de alta calidad
• Sensor de posición: potenciómetro
• Equipo: metal súper reforzado
• Retroalimentación: posición, velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, etc.

Dimensiones

• Tamaño: 56 mm (An) x 35 mm (D) x 38 mm (Al)
• Peso: 123g