Servo Inteligente para Robot HerkuleX DRS-0201

El Servo Inteligente para Robot HerkuleX DRS-0201 es un avanzado servo modular inteligente que incorpora motor, reductor de engranajes, circuitos de control y capacidad de comunicación en un solo paquete, capaz de detectar y responder a cambios internos en la temperatura y el suministro de voltaje. Una vez que el servo recibe un comando de movimiento, crea automáticamente un perfil de velocidad de tipo trapezoidal (como en el siguiente diagrama) para controlar la posición. Al operar el servo de acuerdo con el perfil de aceleración/deceleración, se consigue suprimir las vibraciones causadas por la aceleración y desaceleración repentinas y aumenta la eficiencia energética.

El Servo Inteligente para Robot HerkuleX DRS-0201 es un paquete de software que utiliza la GUI para maximizar la facilidad de operación en la configuración de más de 50 parámetros de funcionamiento y mantenimiento del servo, usando una herramienta como el gráfico de tendencia real de BME.

Especificaciones

• Voltaje de entrada: 7 - 9V DC
• Par de parada: 24kgf-cm a 7,4V
• Velocidad máxima: 0,147s/60° a 7,4V
• Ángulo de funcionamiento: 320°
• Resolución: 0,325°
• Temperatura: 0 a 85 °C
• Retroalimentación: posición, velocidad, temperatura, carga, voltaje, etc.
• Algoritmo de control: PID, señal de compensación, perfil de velocidad trapezoidal, controlador de velocidad, saturador y compensación de par

Dimensiones

• Tamaño: 44,5 mm (anch.) x 24 mm (prof.) x 32 mm (alt.)
• Peso: 60g