Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0602

Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0602 es un servo herkulex inteligente modular que incorpora motor, reductor de engranajes, circuitos de control y capacidad de comunicación en un solo paquete. Basado en el potenciómetro aplicado, DRS-0602 se presenta con el codificador magnético para asegurar alta precisión, alta resolución (12960 pasos) y durabilidad. El codificador magnético incluido en el extremo de este motor sin núcleo Faulhaber aumenta las características de control de precisión y la linealidad. Estos servos soportan un ángulo de operación de rotación de 720 grados o continua, y retienen la misma velocidad durante la rotación continua mediante el controlador de velocidad incorporado.

Características

• Motor sin núcleo premium Faulhaber
• Codificador magnético
• PID
• Feedforward
• Perfil de velocidad trapezoidal
• Anulación de velocidad
• Saturador de par y compensación
• Prevención de sobrecarga
• Ajuste de posición absoluto
• Banda muerta
• Más de 50 parámetros de configuración (a través del kit de administrador herkulex opcional)

Especificaciones

• Voltaje de entrada: 9.5-14.8v dc
• Par de bloqueo: [email protected]
• Velocidad máxima: 0.164s/60° @ 14.8v
• Ángulo de funcionamiento: 720°, rotación continua (controlador de velocidad integrado)
• Resolución: 12960 pasos
• Comunicación: Serie asíncrona dúplex (TTL), caída múltiple, 0 a 254 ID, máximo 1mbps
• Motor: CC faulhaber
• Coreless premium
• Sensor de posición: Codificador magnético
• Equipo: Metal súper reforzado
• Retroalimentación: Posición, velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, etc.

Dimensiones

• Tamaño: 56 mm (Ancho) x 35 mm (Profundidad) x 46 mm (Alto)
• Peso: 145g

Código de producto del proveedor

• DSA10100008