KoreMotorLE

KoreMotorLE proporciona dos canales de motor de CC. Puede conducir hasta dos motores de CC utilizando PID separados para controlar la posición y la velocidad. El bucle de control PID se implementa con cálculos de 32 bits, con un valor de posición de 32 bits y un valor de velocidad de 16 bits. La retroalimentación de medición de corriente también está disponible para detectar las condiciones de par y estancamiento de los motores.

KoreMotorLE no admite operaciones independientes. La placa debe estar conectada a un Khepera IV utilizando la pila KB-250.

El KoreMotorLE es compatible con la interfaz KB-250. La interfaz KB-250 es una interfaz estándar abierta para ampliar la funcionalidad de un robot Khepera existente de una manera fácil y rápida. Además de utilizar una línea completa de módulos KB-250 listos para usar, los desarrolladores también pueden diseñar sus propios módulos. Los módulos KB-250 se pueden utilizar de forma singular o apilada para proporcionar la funcionalidad necesaria. Varias placas KoreMotorLE se pueden colocar en una pila para permitir el control de un gran número de motores.

Funciones

• Control para motores de 2 CC con encoders incrementales.
• Requisitos del motor:
  • 5-28V
  • 25W máx.
  • 2.5A máx.
  • 5.0A pico máximo
• Control:
  • regulación de bucle abierto o cerrado
  • posición, velocidad y control de corriente (par)
  • frecuencia de muestreo ajustable de 10 Hz hasta 12 kHz
• Un fusible de 2A por motor y un fusible común de 5A
• Interfaz K-Net (para comunicación con Khepera y Koala)
• KB-250 Interfaz masculina para la comunicación con Khepera IV
• Interfaz femenina KB-250 para apilamiento